· 该设备用于200mm晶圆的传输,通过直臂运动方式将POD盒水平或垂直装载到工具台上,并可用于非SMIF环境中将晶圆盒装载到工艺设备中;
· 60秒或更短时间装载-卸载周期,极大程度提高运行效率;
· 具备晶圆Mapping、晶圆突出检测、POD就位检测等功能;
· 内置迷你环境、清洁气流系统、防尘罩等,保持1级(CLASS 1)洁净度;
· 用于无法处理 E84 连接的 OEM 工具的可选 SEMI E84 通信卡;
· 拥有45年半导体行业经验及验证,多项专利技术授权和EMI E19.4, S2, S8, CE, UKCA 认证;
· 具备诸多安全保障功能,包括传送盒在位传感器、晶圆突出传感器、晶圆盒过载传感器,以及用于精确运动控制的恒转矩直流步进电机(带编码器反馈);
· 快拆式闩锁的菱形销接口板以及独立式落地安装架,可在15分钟或更短时间内与几乎所有工艺设备重新连接,减少了停机时间并简化了预防性维护;
· 提供安装服务、现场培训、全球范围内的支持,以及多种经济实惠的长期维护合同供客户选择。
型号 | PLUS 500S-L | PLUS 500S-R | PLUS 500S-L with E84 | PLUS 500S-R with E84 |
I/O面板 | Left | Right | Left | Right |
E84 通信板 | NO | NO | YES | YES |
尺寸 | 34.8厘米(宽)x 49.8厘米(深)x 170.9厘米(高,不含轮子) | |||
轮子高度 | 6至15.3厘米(根据工具需求) | |||
循环时间(装载) | <55秒(S型号,无倾斜,装载后保持传输舱打开) | |||
循环时间(卸载) | <55秒(S型号,无倾斜,卸载后保持传输舱打开) | |||
机械臂规格 | 390mm | Z 轴行程 | 135mm | |
功率 | 100 to 240 VAC @ 50/60 Hz | 重量 | 93 Kg (not including SMIF pod) | |
开机重置时间 | <20秒 | SMIF机械臂有效载荷 | 3.2 Kg | |
机械臂伸展轴精度 | ±0.1 mm | 机械臂升降轴精度 | ±0.1 mm | |
机械抓手轴精度 | ±0.5 mm | 倾斜轴精度 | ±0.15 degree | |
控制选项 | 手动(前面板);远程(通过OEM工具或CIM);手持控制器 | |||
通信接口 |
RS232 (Serial) – Fortrend HEX or ASCII or SECS Parallel I/O |
|||
Lot ID Reader Options |
IR (Smart) Tag – 8200 or 8400 series RFID Read/write Module – Fortrend or Hermos or Other RFID Intellion Lot Track system |
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