P-RACK 便携式自动货架导引车(AGV)-FORTREND

产品介绍

· 富创得AMHS系统的核心硬件由AMR（自主移动机器人，Autonomous Mobile Robot）、OHT（空中悬挂运输系统，Overhead Hoist Transport）以及STK（库存管理系统，Stock）组成。AMR负责灵活的地面物料搬运，OHT实现高精度的空中物料传输，而Stock则提供高效的库存管理，三者协同作业，构建起一套完整的自动化物流解决方案。

产品特性

· 自主研发的FTC和MCS调度派遣、交通管制系统,算法更优,可快速完成全厂AGV运输规划

· SLAM激光导航设计和自定义地图导航系统,实现无轨道自由导航,轻松应对各种复杂路况,更便捷、更灵活

产品规格

设备尺寸	长 1000 * 宽 700 * 高 1180 毫米
设备重量	300千克（依配置决定）
电池类型	三元锂电池
电池容量	48V, 52Ah
续航时间	8小时
充电时间	0-80%, 2小时; 0-100%, 3小时
电池寿命	满充满放>500次；电池衰减比85%，充放电次数>1500
充电方式	手动/自动/快换
单次运量	4件（300mm FOUP）（依配置决定）
适用载具类型	SMIF 吊舱、光罩盒、FOUP/FOSB
控制方式	电脑无线控制&触摸屏控制
导航方式	SLAM激光导航
通讯方式	2.4G / 5G WiFi (AMR 到服务器) & HMS / SECS II (AMR 服务器到MCS/MES系统
最大移动速度	1米/秒
最小错车距离	2米
最小通道宽度	1米
定位精度	±10毫米, ±1°
正常工作时间	98%
平均故障修复时间	< 4 小时
平均故障间隔时间	2000 小时