· 集成RSP 150 SMIF开盖器与掩模版搬运机器人——最小的自动化占地面积
· 支持SEMI E111 RSP-150开盖器和机器人臂,满足环境要求
· 旋转掩模版0至360°;翻转掩模版0至300°。
· 多种掩模版搬运臂和夹爪设计,以满足灵活的OEM掩模版操作需求(包括翻转、旋转、长距离伸展、OCR/BCR等)
· 支持串行和并行I/O通信协议
· 轮式交钥匙系统(便于运输至服务区域)
· 可选的1D、2D(SEMI T11)和EUV(SEMI T16)条码读取器
· 可选的OCR读取器
· 可选的RFID读取器
SMIF Pod 尺寸 | 150 mm (SEMI E111) |
高度 | 1812-1847mm |
宽度 | 381mm |
深度 | 562mm |
光罩旋转 | 0 to 360° |
光罩倾斜 | 0 to 300° |
SMIF 机械臂负载 | 3.2 kg |
Pod 接口 | SEMI E19.3 |
电源 | 110V@3A/ 240V@1.4A, 60/50 Hz |
重量 | 93Kg (不包括Pod) |
负载高度 | 925 mm ± 25 mm |
安装重复性 | ±0.5 mm |
循环时间 | 50 to 65 秒 |
控制 | Front Panel, Pendant, Host |
通信 |
EIA-RS232C, SECS I/II Parallel I/O, SEMI E23-96, IEEE-TT |
Lot ID reader Options | RFID |
Cleanliness | ISO Class 1 |
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