200MM - 300MM 自动搬运机器人 (AMR)-FORTREND

产品介绍

· 富创得AMHS系统的核心硬件由AMR（自主移动机器人，Autonomous Mobile Robot）、OHT（空中悬挂运输系统，Overhead Hoist Transport）以及STK（库存管理系统，Stock）组成。AMR负责灵活的地面物料搬运，OHT实现高精度的空中物料传输，而Stock则提供高效的库存管理，三者协同作业，构建起一套完整的自动化物流解决方案。

产品特性

· 自主研发的FTC和MCS调度派遣、交通管制系统,算法更优,可快速完成全厂AGV运输规划

· SLAM激光导航设计和自定义地图导航系统,实现无轨道自由导航,轻松应对各种复杂路况,更便捷、更灵活

· 一次最多可装载3辆车

· 配备多种防碰撞安全保护装置和避障功能

· 采用专利设计，优化算法，速度更快

· 可选配8英寸-12英寸标准车辆

· 可选配读取车辆批次ID的装置

· 提供多种充电选项

产品规格

设备尺寸	长 1050 * 宽 700 * 高 1611 毫米
设备重量	300千克（依配置决定）
电池类型	三元锂电池
电池容量	48V, 52Ah
续航时间	8小时
充电时间	0-80%, 2小时; 0-100%, 3小时
电池寿命	满充满放>500次；电池衰减比85%，充放电次数>1500
充电方式	手动/自动/快换
单次运量	2+1 件（300mm FOUP）（依配置决定）
适用载具类型	SMIF 吊舱、光罩盒、FOUP/FOSB
最大有效载荷	15 千克
驱动类型	双轮差速驱动
控制方式	电脑无线控制 & 触摸屏控制
导航方式	SLAM 激光导航
通讯方式	2.4G/5G WiFi（AMR 到服务器）& HMS/SECS II（AMR 服务器到MCS/MES系统）
最大移动速度	1米/秒
最小通道宽度	1米
正常工作时间	98%
平均故障间隔时间	2000 小时